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根据建筑历史学家的论证,帐篷是远古时代人类最早的居所,以前完全采用天然的木质材料或竹子茅草等构筑帐篷,如果用兽皮、树皮等做支撑,逐渐发展为天然合成材料,如帆布、合成纤维布。现代膜结构发展成为采用钢结构、铝合金等材质作为主膜结构支撑结构的骨架,膜材发展成为PTFE玻璃纤维膜材,PVC聚酯纤维膜材、透明膜材等高科技材料,高自洁性、高环保性。
张拉膜的发展可以分成2个部分即阶段来阐述,膜材料的发展和膜结构体系的进化发展,这两者相依相存,相互促进空间膜的发展和进步。膜材料的发展推进我们整个膜结构建筑的发展和广泛应用,并促进新的膜结构设计理念和我们采用新的技术和好工艺来使我们的张拉膜建筑不断诞生。新型膜结构体系的不断变迁如充气膜和支撑式气膜建筑的广泛应用就是一个例子。